河北省并联机器人与机电系统实验室

基本信息 开放实验室名称河北省并联机器人与机电系统实验室
类型省部级重点实验室
认定部门河北省教育厅认定时间2005年10月
依托单位燕山大学
所属功能平台
所属领域装备制造
负责人赵永生
服务特色并联机器人与机电系统实验室是国内最早从事并联机器人机构学理论研究的单位之一,经过多年研究,形成了“并联机器人机构学理论”、“并联装备与机电集成”、“传感器测控理论与应用”、“微操作机器人与微机电系统”及“助老助残、康复医疗机器人”等主要研究方向,建立了独具特色的并联机构现代分析与综合理论体系,实验室在并联机器人机构学基础理论研究方面与国际先进水平同步发展,近年来成功将并联机构应用于航空航天、国防军事、先进制造等工业及民用领域。实验室在并联机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果。实验室可为社会与企业提供如下服务:
1) 面向具体工况的特种机器人机构设计
2) 机器人与机电系统联合仿真技术
3) 机器人等复杂机电系统集成技术
4) 机器人精度检测与性能评估
5) 机器人相关技术咨询与服务
6) 机器人技术基础培训
7) 机器人相关教育科普活动
科研队伍和骨干专家现有固定成员40人,其中博士生导师10人,正教授17人,博士学位获得者31人,国家千人计划1人,国家青年千人计划1人,全国优秀教师2人,河北省百人计划2人,河北省高校百名优秀创新人才2人,河北省首批青年拔尖人才1人,河北省三三三人才工程三层次人选2人。
近些年,实验室年均培养博士研究生10余人、硕士研究生90余人,本科生100余人。
实验室主任:赵永生,工学博士学位。现任燕山大学副校长、教授、博士生导师,河北省并联机器人与机电系统重点实验室主任,实验室并联装备与机电集成技术方向学术带头人。曾获全国优秀教师、首批“河北省高校百名优秀创新人才”等荣誉称号,曾获教育部提名国家自然科学奖一等奖、机械工业科技进步特等奖等省部级奖励10余项。发表学术论文200余篇,其中SCI收录论文28篇,EI收录论文96篇;出版专著2部;获国家发明专利23项;主持完成国家科技重大专项、国家和省部级项目以及企业攻关项目20余项。参与研发了65米射电望远镜副反射面精调机构、世界最大口径射电望远镜(FAST)馈源舱系统、大型飞机自主装卸机器人、重载高精度变位机等大型装备。
科研成果1. 并联机器人机构的现代分析与综合理论:形成了独具特色的并联机器人机构的现代分析与综合理论体系,特别是几部对并联机构的基础理论知识进行了系统的阐述的专著出版,推动了我国并联机构研究的发展。相关成果获得教育部科技进步奖一等奖1项,河北省自然科学奖一等奖1项,获国家发明专利40余项。
2. 机器人技术及装备:创新设计研发了多种新型并联、重载、高精机器人装备,为具有自主知识产权的特种高端机器人装备成功研制提供了重要的技术基础。相关成果获中国机械工业集团科技进步特等奖1项;研制出了国内首台可变形态携行大型装卸机器人,填补了国内野外环境集装物资装卸设备的空白。获国家发明专利40余项。
3. 智能下肢康复机器人及转运平台:首次在国家药监局获得医疗器械产品分类界定书,是国内首次获得产品注册证的下肢康复机器人。申报国家发明专利10多项,授权6项。2015年获日内瓦国际发明展览会金奖和中国代表团奖各1项。该项研究成果目前为国际先进、国内空白、国内领先。
代表仪器设备
专业服务机构名称
负责人联系人姚建涛电话13613351927
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