智能制造技术与系统研究中心

基本信息 开放实验室名称智能制造技术与系统研究中心
类型所级实验室
认定部门中科院自动化所认定时间2002年4月
依托单位中科院自动化所
所属功能平台精密制造功能平台
所属领域电子信息
负责人原魁
服务特色智能制造技术与系统研究中心是自动化所下属研发部门,主要从事智能控制与智能信息处理领域的科研和技术开发工作。
智能制造技术与系统研究中心科研工作的主要特点为:研究工作应用目标明确,强调理论结合实际,注重关键技术攻关。中心目前承担有包括国家“支撑计划”、“863”计划、“自然科学基金”,“国防预研”项目在内的20余项省部级以上科研项目以及多项不同类型企业合作项目。
科研队伍和骨干专家1、彭思龙、男、博士研究生、研究员、博士生导师、中科院研究生院教授。主要研究领域为:图象和信号处理,模式识别,小波分析及其应用。2005年获得国防科技进步一等奖(第六名),2007年获得国家科技进步奖二等奖(第六名)。主持并结题课题:两项国家自然科学基金、两项对俄国际合作项目、国家科技支撑计划一项,参加并结题:一项国家自然科学基金、两项中国科学院重大知识创新工程项目和多项总装重大型谱项目。多次应邀参加中国、香港、俄罗斯和美国等地的国际学术交流。1998年和2000年两次应邀到莫斯科大学数学力学系访问(均得到国家自然科学基金委员和俄罗斯科学院的国际合作交流项目资助)。与合作者共撰写论文140余篇, 专著一部(中国科学出版社)。

2、李学恩、男、博士研究生、研究员、硕士生导师。主要研究领域为:智能控制与传感网络。其先后组建了无线传感网络与应用联合研究中心、重机自动化工程中心,并带领他的团队研制开发了智能轮椅机器人、多道心理测试仪、脑电测试仪、心理训练仪以及ZIGBEE无线传感节点、身体传感网系统和便携式健康监护仪、人员定位考勤管理系统等具有独立知识产权的系列产品,申请了多项发明专利、实用新型专利和软件著作权,获北京市科技进步二等奖和国家“863”项目优秀成果奖等。在控制领域,主持研发设计了“某型舰炮电气控制系统”、“液压支架电液控制系统及井下综合自动化监测控制系统”、“矿井人员定位考勤管理系统”、“矿井综合通信系统”等。
科研成果1、智能轮椅床系统:具有电动轮椅的基本功能,可以改变姿态,满足使用者躺、坐、站的需要,轮椅可以通过视觉伺服技术自主到达床边,大大减轻使用者的操作负担。已申请、获得了2项国家发明专利和1项软件著作权。
2、伺服驱动控制系统:基于DSP的伺服控制单元,一个控制单元可以同时控制两台电机,可根据电机容量更换驱动模块, 驱动电机功率:50w–1000w,电压:12V–48 V。已申请、获得了2项发明专利。
3、多传感器信息处理单元:以DSP为核心处理单元,可以同时处理多路超声和红外传感器信息,集成度高、成本低、通用性好,已有70多套得到使用。已申请、获得了2项国家发明专利。
4、多种移动机器人平台:功能丰富、性价比高、具有良好的开放性。已有60余台不同类型的机器人在英国Essex大学、德国不莱梅大学、香港科技大学、以及国内多所大学和科研院所得到应用。已申请、获得了多项国家发明专利和2项软件著作权。
5、基于UWB技术的精确定位系统:基于UWB通信技术的精确定位系统能够对佩戴终端定位卡片的人/车/物等进行高精度的位置测算,定位精度30cm~200cm。UWB通信系统在提供精确定位服务的同时,还可以为网内节点提供低功耗无线数据传输功能,满足各类传感信息终端的通信需求。本系统可用于各种需要提供精确定位和无线通信的场景,如部队演习场的人员定位系统、矿井人员定位系统、物资管理系统、移动机器人或车辆定位系统、机车防撞系统等,根据不同的应用场景只需要进行业务逻辑的软件设计,即可完成相应的系统应用。目前针对矿山应用已经完成矿井人员定位系统。已申请、获得了2项国家发明专利和2项软件著作权。
6、头戴式生理健康监测设备:头戴式生理健康监测设备是针对目前中国矿井人员健康在线监测技术落后、未实现下井人员身体状况在线监测的现状,通过与单兵装备相结合,皮肤温度监测传感器、心率监测传感器、姿态监测传感器等集成一体化生命体征监测的设计方案,对预防矿井潜在医疗紧急事件具有重要意义。通过实时的数据监测,确定个人工作状态及生命体征健康程度合理调节工作及人员分配,发现个人状态异常时,实时报警,并协调支援,最大限度的保证个人安全,同时维护整个矿区的安全生产。该核心技术成果除了能够用于矿工日常工作的生命体征监测之外,还能够应用于其他各种需要监测人体健康的危险工种中,目前已经应用在矿山单工装备中,实现对佩戴者的身心健康监测。已申请、获得了2项国家发明专利和1项软件著作权。
代表仪器设备

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